Self-driving truck se chová jako zvíře

IDO PORTAL - JUST MOVE | New Documentary Film - London Real (Smět 2019).

Anonim

Vědci z Technologické univerzity Chalmers hledají inspiraci ve vývoji biologických protějšků při vývoji řidiče bez řidiče. První veřejná demonstrace vozidla se uskuteční 28. května na holandské dálnici. To se stane, kdy se kamion se zúčastní soutěže o autonomní vozidla v rámci projektu EU nazvaného Grand Cooperative Driving Challenge.

Vozík je Volvo FH16 a nachází se v nově založené laboratoři Chalmers: Resource for Vehicle Research (Chalmers Revere). Vědci v současné době připravují nákladní automobil na první demonstraci, která bude na dálnici A270 mezi Helmondem a Eindhovenem v Nizozemsku. To se uskuteční v rámci projektu Grand Cooperative Driving Challenge, projektu EU a soutěže ve spolupráci, ve kterém 10-15 univerzit soutěží navzájem s autonomními vozidly.

Vedoucí týmu Ola Benderius, vedoucí týmu, vysvětluje, že tradiční - a jasně dominantní - způsob rozvoje vozidel je neustálé zakládání pokroku na předchozích modelech vozidel a postupné přidávání nových funkcí. Říká, že tato metoda nemusí fungovat při vývoji autonomních vozidel budoucnosti.

"Tradičně je cílem pokusit se oddělit a rozlišovat všechny možné problémy a řešit je pomocí vyhrazených funkcí, což znamená, že systém musí pokrývat velké množství scénářů. Můžete pokrýt velké množství různých případů, ale dříve nebo později nastane neočekávaná situace, a tak se může stát, že k nehodě dojde, "říká Ola Benderius.

Jeho tým výzkumníků se místo toho rozhodl považovat vozidlo s vlastním pohonem za zcela nový typ vozidla. Vozidlo, které je spíše zvíře, biologický organismus než technický systém.

"Biologické systémy jsou nejlepším autonomním systémem, o kterém víme. Biologický systém absorbuje informace ze svého okolí prostřednictvím svých smyslů a reaguje přímo a bezpečně, jako antilopa běžící ve svém stádě, nebo jestřábem, který se vrhá na svou kořist na zemi. chodil po zemi, příroda už měla řešení, takže se z toho poučíme, "říká Ola Benderius.

Vysvětluje, že výzkumný tým pracuje na dosažení dopravní revoluce, jako když byl kůň na počátku 20. století nahrazen motorovým vozem. Všechny informace, které vozík přebírá ze senzorů a kamer, jsou přeměněny na formát, který se podobá způsobu, jakým lidé a zvířata interpretují svět svými smysly. To umožňuje vozíku přizpůsobit se neočekávaným situacím v jeho základní konstrukci.

Namísto jediného velkého programu s vyhrazenými funkcemi pro všechny myslitelné situace pracuje tým na malých a obecných behaviorálních blocích, jejichž cílem je, aby vozidlo reagovalo na různé podněty, stejně jako zvíře. Vozík je naprogramován tak, aby neustále udržoval všechny podněty v přiměřené míře, a dokonce se bude průběžně učit, jak to udělat co nejúčinněji. Díky tomu je tento rámec extrémně flexibilní a správný při řízení náhlých a nových nebezpečí, jak říká Ola Benderius.

"Snažíme se navrhnout systém, který se přizpůsobí tomu, co se stane, aniž bychom poukazovali na konkrétní situace - a to je něco, co dokonce i ty nejjednodušší zvířata obvykle dokáží lépe než stávající řešení vozidel."

Software, OpenDLV (který se nazývá vozidlo bez řidiče), je vyvíjen jako open source kód a je volně dostupný na internetu. Ola Benderius a jeho projektová skupina doufají, že se k projektu mohou zapojit i další výzkumní pracovníci po celém světě tím, že provozují a vyvíjejí software ve svých vlastních vozidlech. OpenDLV má sloužit jako akademická platforma pro vědce v mnoha různých vědních oborech, jako je inženýrství vozidel, adaptivní systémy, informatika a inženýrství, vnímání, neurologie a biologie, kde si mohou vyměňovat znalosti o tom, jak by měly být autonómní vozidla umožnit jejich bezpečné a rozsáhlé uvedení do společnosti.

menu
menu